自磨机是原材料粉碎作业的重要设备也是应用最广的设备。它的主要部件是一个直径较小而长度较大的筒体，通过传动机械使其缓慢转动，物料从筒体给料端给入，在筒体内由于钢球及矿石本身的抛落冲击和自磨，物料得以粉碎。由于不断給入物料，其压力促使筒内物料由给料端向排料端移动。达到成品粒度的物料从筒体出料端排出。湿磨时，物料被水流带走；干磨时，物料被气流带走。

自磨机不需要添加任何介质，仅靠物料自身进行磨碎，因此又称为无介质磨机。自磨机最初以干式为主，其筒体直径较小，易于制造。为了满足工业生产和选矿厂大型化的需要，克服干式磨机所存在的特点，如自磨工作系统不易控制，能耗大；由于有粉尘污染，还需增设除尘设备致使设备费用增加，因此湿式自磨机发展较快，目前国内和国外已经很少使用干式自磨机。

为了提高处理能力，磨碎难度较大的矿石，有时在磨机中加入少量钢球（占磨机容量的6%左右），因此又往往成为“半自磨”。

1、中空轴颈短，筒体长度小而直径大，物料易于破碎和侧向反击作用，可有效防止偏析现象。

2、给矿端侧壁上有两圈环装的波形衬板，为便于破碎矿石，衬板面呈锥角，具有破碎和侧向反击作用。

3、筒体出波形衬板外，筒壁上还有断面为凹形的提升衬板，出保护筒体外，其主要作用是提升矿石。

4、自磨机的转速率较低，一般为70%，为简化传动系统，通常选用低速电动机。

5、采用移动式给矿漏斗，进料端漏斗出带有积料衬垫，可防止矿石直接冲击、磨损端部。

6、采用排矿“自返装置”自形闭路磨矿。从格子板排出的物料通过锥形筒筛，筛下物料由排矿口排出，筛上粗粒物料则经螺旋自返装置返回磨机再磨。

自磨机原理讲解以干式为例。矿石由给矿端给入后，小颗粒沿波形衬板均匀地落到筒体底部中心并分散至两侧；给矿中的大块动能较大，趋向于到达较远的一侧，但有一部分要碰撞到左右两侧衬板而返回到另一侧，因此也使大块得以均匀分布。从排矿端沿机壁下端返回的中粒，也均匀地落到磨机筒体底部中心，随后向两边衬板扩散。大块和细粒在筒体底部都沿轴向运动，而方向正相反，结果产生磨碎作用。